La Commission a été fondée par le préfet du Pas-de-Calais, Desmousseaux de Givré en 1846 sous le nom de Commission des antiquités départementales.
A partir de 1850, elle publie la Statistique monumentale, puis en 1867 le Dictionnaire historique et archéologique du Pas-de-Calais.
En 1877, elle commence la réalisation de l’Epigraphie du Pas-de-Calais.
En 1898, la commission devient Commission départementale des monuments historiques et depuis 1981, Commission départementale d’histoire et d’archéologie du Pas-de-Calais.
Actuellement, elle compte plus de 400 membres.
Elle a publié depuis sa création 26 tomes du bulletin (actuellement annuel) et 37 volumes de mémoires.